大米自動(dòng)拆垛機器人應用廣泛，適用于各種袋裝粉料、顆粒物料的拆袋卸料作業(yè)，在食品、飼料、化工、糧食等領(lǐng)域應用廣泛，如飼料、玉米、面粉、鈣粉、豆粕等物料均可使用自動(dòng)拆垛機進(jìn)行卸料作業(yè)。

大米自動(dòng)拆垛機械手工藝流程：

拆垛機執行的多是抓放操作，即機器人從堆垛好的托盤(pán)上抓取物料，沿運動(dòng)路徑將其放置在傳送帶指定位置的動(dòng)作循環(huán)。故根據機器人在完成拆垛作業(yè)時(shí)其與傳送帶及托盤(pán)的位置關(guān)系，綜合考慮運動(dòng)過(guò)程障礙物情況，選用“門(mén)”字形運動(dòng)軌跡。注意到機器人末端執行器在完成托盤(pán)上不同位置袋料的碼放時(shí)，所走軌跡均為“門(mén)”字形，僅因物料在托盤(pán)上位置不同導致軌跡起始點(diǎn)坐標不同。

大米自動(dòng)拆垛機械手產(chǎn)品特點(diǎn)

1、腰式機座結構，使機器人站立更加穩固平穩，便于旋轉、移動(dòng)；

2、關(guān)節式結構的巧妙設計；

3、驅動(dòng)電機、減速傳動(dòng)結構全部下置，使得手臂運動(dòng)輕巧，機械慣量小，便于快速加減速，快速運動(dòng):；

4、圓柱坐標系，卸垛區域明確，更適合卸垛作業(yè)；

5、可以根據用戶(hù)的需求進(jìn)行非標定制；

6、結構簡(jiǎn)單，零部件少，所以運行過(guò)程穩定，故障率低;

7、占地面積少，不會(huì )影響用戶(hù)廠(chǎng)房的生產(chǎn)線(xiàn)布置，即使是在比較狹窄的空間內，自動(dòng)拆垛機也可以有效的完成拆垛作業(yè)。