近年來(lái)我國發(fā)生多起公交車(chē)重大傷亡事故：如2018年重慶市一輛公交車(chē)在長(cháng)江二橋墜入江中，事故原因據車(chē)內黑匣子監控視頻顯示，系乘客與司機激烈爭執互毆致車(chē)輛失控；2020年7月7日貴州一輛公交車(chē)，在行駛中突然轉彎，撞斷路邊護欄，筆直沖進(jìn)水庫湖中，造成21人死亡。而乘客搶奪方向盤(pán)等人為的、危害公交車(chē)行駛安全的危險行為，在公交車(chē)上也經(jīng)常發(fā)生。因此，針對公交車(chē)司機和乘客行為的有效監管顯得尤為重要。公交車(chē)北斗GPS定位系統和智能視頻監控整體智能防控，成為我國公交車(chē)信息化發(fā)展的必然趨勢。

　　目前，已有部分公交企業(yè)通過(guò)安裝智能視頻監控硬盤(pán)錄像機，提升了公交運維調度能力；公交車(chē)視頻監控系統的安裝，在一定程度上提高了公交車(chē)輛的智能化和安全化水平；電子導乘屏的安裝，提高了為乘務(wù)的質(zhì)量。當前公交車(chē)載電子設備主要有：公交GPS終端、公交車(chē)報站器、車(chē)載硬盤(pán)錄像機、行車(chē)記錄儀、LED顯示屏、IC卡等多種終端設備，并由不同廠(chǎng)家提供?？傮w而言，各類(lèi)終端產(chǎn)品采集的信息量還很少，各終端獨立運行，相互之間難以互聯(lián)互通，對公交車(chē)的主動(dòng)安全防御控制弱，對駕駛員、乘客的行為分析和主動(dòng)防護少，造成公交車(chē)上存在安全隱患，還不能滿(mǎn)足智慧公交的運行和監管需求。

    保駕科技公交車(chē)北斗GPS智能視頻監控解決方案

　　集視頻監控、智能調度、基于邊緣計算的主動(dòng)安全功能于一身的公交車(chē)智能車(chē)載終端，在兼容現有公交車(chē)監控攝像頭能的基礎上，結合道路狀況數據，基于車(chē)內、站臺監控視頻數據、車(chē)輛工況數據、OBD數據及其他車(chē)載傳感信息的獲取，進(jìn)行多源數據融合分析，實(shí)現公交車(chē)動(dòng)態(tài)客流監測、公交車(chē)駕駛員行為分析、公交車(chē)前車(chē)防碰撞預警、公交車(chē)車(chē)道偏離預警、公交車(chē)右側盲區監測、公交車(chē)一鍵報警等功能，并與云端互聯(lián)互通，支撐公交監控、調度、安全、救援等應用場(chǎng)景。安全方面，提升公交車(chē)輛對車(chē)內環(huán)境、周邊環(huán)境和交通情況的監測能力，實(shí)現對駕駛員行為的智能監測、危害駕駛員行為分析預警等；運維方面，通過(guò)多傳感器數據的采集和融合分析，提升公交車(chē)輛對運行平臺的支撐能力，實(shí)時(shí)監測公交車(chē)輛運行情況；服務(wù)方面，通過(guò)智能導乘裝置在車(chē)內實(shí)時(shí)播報車(chē)輛位置、換乘、線(xiàn)路、信息服務(wù)等便民信息，提升公交車(chē)輛的便民服務(wù)。

公交車(chē)北斗GPS智能車(chē)載錄像機監控組成如圖

 公交車(chē)主動(dòng)安全系統

　　公交車(chē)主動(dòng)安全系統方案主要由前端設備（包括DSM攝像機、ADAS攝像機）、終端主機以及后端平臺組成。系統主要用于檢測車(chē)前復雜狀況并提供相關(guān)預警提醒，在車(chē)輛行駛過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)的車(chē)道偏離預警、車(chē)輛防碰撞預警、防碰瓷和道路限速自動(dòng)提醒；可對駕駛員生理疲勞情況進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，對駕駛員抽煙、打、視線(xiàn)偏離等危險駕駛行為，作出準確預警，不受外界光照條件影響，大大降低因駕駛員疲勞、危險駕駛而導致的交通事故。主動(dòng)安全設備可全面降低車(chē)輛行駛過(guò)程中的安全隱患。主動(dòng)安全系統作為車(chē)載監控整體解決方案中的重要一環(huán)，是公交車(chē)智慧與安全整體解決方案走向人工智能化的標志之一。

　　主動(dòng)安全報警系統的邏輯鏈路為：通過(guò)前端的DSM攝像機以及ADAS攝像機，采集視頻數據后發(fā)送給智能協(xié)處理器，智能協(xié)處理器中的智能算法芯片對接收的視頻數據進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，并將ADAS和DSM的報警結果發(fā)送給公交車(chē)智能視頻終端，主機通過(guò)可通過(guò)信息交互屏提醒駕駛員，并通過(guò)公網(wǎng)發(fā)送給平臺。