一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

耘農智慧自主研發(fā)生產(chǎn)的XF-CQ19風(fēng)速風(fēng)向檢測器是一款利用超聲波在空氣中的傳播時(shí)間差來(lái)測量風(fēng)速、風(fēng)向的測量?jì)x器。與傳統的機械式風(fēng)速風(fēng)向儀相比，具有磨損小、使用壽命長(cháng)、響應速度快等特點(diǎn)。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

（1）實(shí)時(shí)檢測

（2）反應靈敏

（3）維護簡(jiǎn)便

三、外形尺寸及安裝說(shuō)明

風(fēng)速風(fēng)向檢測器為一體化設計，安裝時(shí)應安裝在隧道行車(chē)方向的右側，隧道內墻壁高度3米位置。

四、技術(shù)參數

檢測范圍 風(fēng)速 -40米/秒至40米/秒，風(fēng)向0-360°（可選）

測量角度 垂直≥20°水平≥20°

測量精度 風(fēng)速：

±（0.3+0.03v）m/s（≤30M/S）

±（0.3+0.05v）m/s（≥30M/S）

v 為標準風(fēng)速

風(fēng)向：

±3°（風(fēng)速＜10m/s 時(shí)）

環(huán)境溫度 -40-65℃

環(huán)境濕度 0-100％RH（無(wú)冷凝）

通訊接口 2路4-20mA，1路RS485，1路繼電器報警輸出

供電電壓 220V±15%VAC  50HZ

防護等級 IP65

整機重量 2.5kg

外形尺寸 149.1*116*166mm

4-20mA轉換對照表

電流與風(fēng)速對照表如圖所示：

電流與風(fēng)向

五、Modbus RTU通訊協(xié)議

（1） CRC 說(shuō)明

以下所有說(shuō)明中，MODBUS RTU 協(xié)議中的 CRC16 兩字節，按照 MODBUS規定：低字節前，高字節在后。 以下說(shuō)明中，假定傳感器站號 0xFF（傳感器缺省站號為 FF） 

（2）校驗

用于判斷接收信息是否出錯，校驗方法采用的是16位冗余循環(huán)碼（CRC16），校驗對象為除去檢驗字節本身的所有字節。校驗碼采用低字節在前，高字節在后。

   校驗計算方式代碼如下：

  int  CRC_Check(unsigned char *m_Data,short m_Size)

{

    int i0,i1;

    char CRC16Lo,CRC16Hi, SaveHi,SaveLo;                                 

    CRC16Lo = 0xFF; CRC16Hi = 0XFF;

    for(i0=0;i0<m_Size;i0++)

{

        CRC16Lo = CRC16Lo ^ *(m_Data+i0);                                        

        for(i1=0;i1<8;i1++)

{

            SaveHi = CRC16Hi;

            SaveLo = CRC16Lo;

            CRC16Hi >>=1;                                                    

            CRC16Lo >>=1;                                                          if((SaveHi & 1) == 1)

{

                CRC16Lo |=0x80;                                              

}

              if((SaveLo & 1) == 1)                                 {

                CRC16Hi ^=0XA0;

                CRC16Lo ^=1;

}

}

}

return ( CRC16Hi << 8 )| CRC16Lo;

}

（3） 返回錯誤碼規定 

傳感器對于錯誤指令的接收(包括 CRC16 效驗錯誤)，均實(shí)行不返回錯誤碼方式。上位機可在指令發(fā)出 200ms 后收不到返回數據時(shí)認為發(fā)出指令失敗，可重新發(fā)送指令。 

（4） 標準 MODBUS 寄存器說(shuō)明 

特別注意：MODBUS 命令中寄存器的數量或長(cháng)度一項均為兩字節 16 位為一個(gè)單位（高字節在前，低字節在后），而非單字節 8 位為一個(gè)單位。 

用戶(hù)應保證命令中寄存器的地址和數量這兩項參數的范圍在本系統 規定范圍之內，如果超出范圍，傳感器的輸出結果將無(wú)法預測。

用戶(hù)應在上位機軟件設計中保證 MODBUS 命令符合本手冊要求，支持 最小問(wèn)詢(xún)周期為 1S/次。

（5）通訊默認參數

通訊默認參數

波特率 9600

數據位 8

停止位 1

校驗位 無(wú)

站號 0xFF（默認）

（6）上位機發(fā)送格式

數據類(lèi)型 解析說(shuō)明 備注

整數 16位整數 表示字元件高低字節不顛倒 例:0x0028轉十進(jìn)制數為40

（7）功能碼說(shuō)明

·本機常用功能碼 0x03，0x06

0x03 讀單個(gè)或多個(gè)寄存器

0x06 寫(xiě)單個(gè)寄存器

（8）通訊示例

·讀取數據

發(fā)送 FF 03 00 01 00 02 80 15

設備地址 功能碼 首地址 寄存器數量 CRC

接收 FF 03 04 00 11 0C 14 B0F6 

設備地址 功能碼 數據長(cháng)度 數據內容 CRC

注：0x0011=17 風(fēng)速=17/100=0.17m/s 0x0C14=0x0C * 256 + 0x14= 3092 風(fēng)向=3092/10=309.2°

讀單個(gè)參數

發(fā)送 FF 03 00 01 00 01 80 15

設備地址 功能碼 首地址 寄存器數量 CRC

接收 FF 03 02 00 1C 90 59

設備地址 功能碼 數據長(cháng)度 數據內容 CRC

注：0x001C= 0x00 * 256 + 0x1C= 28 風(fēng)速 = 28/100=0.28m/s

·讀取站號

發(fā)送 00 03 00 00 00 01 85 DB

廣播碼 功能碼 寄存器地址 設備地址 CRC

接收 00 03 02 00 FF C5 C4

廣播碼 功能碼 數據長(cháng)度 設備地址 CRC

·修改站號

發(fā)送 00 06 00 00 00 01 49 DB

廣播碼 功能碼 寄存器地址 新地址 CRC

接收 00 06 00 00 00 01 49 DB

廣播碼 功能碼 寄存器地址 新地址 CRC

·寫(xiě)風(fēng)速報警閾值

發(fā)送 FF 10 00 2A

00 01

0B B8 51 8A 

設備地址 功能碼 寄存起始器地址 寄存器數量 報警值高限 CRC

接收 FF 10 00 2A

00 01

0B B8 51 8A

設備地址 功能碼 寄存起始器地址 寄存器數量 報警值高限 CRC

注：報警值高限30.00m/s，30.00*100=0x0BB8

發(fā)送 FF 10 00 2B

00 01

00 00 6B 08 

設備地址 功能碼 寄存起始器地址 寄存器數量 報警值低限 CRC

接收 FF 10 00 2B

00 01

00 00 6B 08

設備地址 功能碼 寄存起始器地址 寄存器數量 報警值低限 CRC

注：報警值低限0m/s，0*100=0x0000

·設置加熱開(kāi)啟溫度（僅針對選配加熱功能）

發(fā)送 00 06 01 0C 00 01

00 0A C9 E3 

設備地址 功能碼 寄存起始器地址 寄存器數量 低于 10℃開(kāi)啟 CRC

接收 00 06 01 0C 00 01

00 0A C9 E3 

設備地址 功能碼 寄存起始器地址 寄存器數量 低于 10℃開(kāi)啟 CRC

注：出廠(chǎng)默認低于5℃開(kāi)啟

·讀取經(jīng)緯度信息： 發(fā)送 AT+GPS# 

回復 GPS:36.12345,N;114.12345,E;2019-01-01,D;10:20:00,T;0040.2,H#

地址 操作 內容 備注

0x0001 只讀 風(fēng)速，放大 100 倍的 16 進(jìn)制數，如 0x0125 表示293/100=2.93m/s

0x0002 只讀 風(fēng)向，放大 10 倍的 16 進(jìn)制數，如 0x0C14 表示3092/10=309.2° 北為0°

0x010C 讀寫(xiě) 加熱開(kāi)啟溫度 僅適用帶加熱型號

六、質(zhì)保及售后

保修承諾：產(chǎn)品自交付期起質(zhì)保期為12個(gè)月（因未按照相應的技術(shù)要求操作或其他的人為行為導致產(chǎn)品發(fā)生問(wèn)題除外）。

售后承諾：用戶(hù)可以通過(guò)電話(huà)咨詢(xún)有關(guān)技術(shù)問(wèn)題，并得到明確的解決方案。若屬于產(chǎn)品本身質(zhì)量問(wèn)題可返廠(chǎng)維修或更換。