18661328936山東美安礦山設備供應煤礦機車(chē)激光雷達感知掃描障礙物行人裝置，煤礦電機車(chē)單軌吊激光雷達雷達識別行人保護裝置，煤礦單軌吊電機車(chē)障礙物識別雷達，礦用電機車(chē)自動(dòng)避障自主減速裝置。單軌吊電機車(chē)100米激光雷達。

1、煤礦無(wú)軌膠輪車(chē)單軌吊電機車(chē)前后激光雷達100米識別行人防撞人功能

安裝礦用本安型激光測距雷達安裝在機車(chē)兩端，可有效檢測車(chē)輛前后方100米距離內人或物體（檢測距離0-100米可調），檢測信號傳輸到車(chē)輛駕駛室內的礦用本安型聲光提示器進(jìn)行聲光提示，提示司機減速并可實(shí)現自動(dòng)減速，達到及時(shí)防撞、安全駕駛的效果。

2、煤礦單軌吊無(wú)軌膠輪車(chē)電機車(chē)激光雷達探測識別障礙物報警功能

采用礦用本安型雷達（激光雷達），可同步顯示機車(chē)前后后100米內障礙物進(jìn)行語(yǔ)音報警，測度距離精que，誤識別率低?？奢o助司機在井下光照條件不好的情況，識別機車(chē)正前方后100米內障礙物和行人，防止碰撞。電機車(chē)通過(guò)激光雷達對軌道進(jìn)行動(dòng)態(tài)掃描，結合前端AI攝像儀智能圖像分析識別前方障礙物并進(jìn)行自主避讓?zhuān)Ｕ闲熊?chē)的安全。

3.煤礦單軌吊電機車(chē)無(wú)軌膠輪車(chē)自主避障自動(dòng)減速功能

在機車(chē)激光雷達識別到行人和障礙物的基礎上，本裝置可關(guān)聯(lián)機車(chē)調速系統，在司機來(lái)不及做出減速操作前，讓電機車(chē)自動(dòng)減速。防止電機車(chē)撞到行人和障礙物。

實(shí)現原理：在機車(chē)主副駕駛室前方安裝激光雷達，可發(fā)現機車(chē)運行前方100米范圍內行人或者障礙物，駕駛室內顯示器和報警器發(fā)出聲光報警提示，并可在顯示器上監測顯示機車(chē)與行人或障礙物的實(shí)際距離，讓司機依托數字孿生可視化技術(shù)和數據調節車(chē)速。

4.電機車(chē)激光雷達環(huán)境感知：

激光雷達電機驅動(dòng)激光雷達進(jìn)行掃描，獲取周?chē)h(huán)境的詳細三維信息，為自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供accurate環(huán)境感知能力。

5.井下機車(chē)障礙物檢測與識別：

通過(guò)對點(diǎn)云數據的處理，自動(dòng)駕駛車(chē)輛可以檢測并識別道路上的障礙物，如車(chē)輛、行人、道路標識等，從而實(shí)現安全駕駛。

6.井下單軌吊電機車(chē)無(wú)軌膠輪車(chē)及有軌車(chē)輛路徑規劃與導航：

激光雷達電機提供的環(huán)境感知數據可以幫助自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行路徑規劃和導航，選擇Best行駛路線(xiàn)并避開(kāi)潛在的風(fēng)險。

7.礦井機車(chē)車(chē)輛ding位與地圖構建：

利用激光雷達電機獲取的點(diǎn)云數據，自動(dòng)駕駛車(chē)輛可以實(shí)現precise定位，并構建出詳細的環(huán)境地圖，為后續的導航和決策提供支持。

8.礦用機車(chē)倒車(chē)雷達

激光雷達探測機車(chē)倒車(chē)后方周?chē)?00米范圍內的情況，遇到障礙物發(fā)出語(yǔ)音告警，并在配接的礦用本安型顯示器上顯示到達障礙物的距離，幫助司機保護機車(chē)及周?chē)腥说陌踩?。司機無(wú)須回頭便可知機車(chē)后方有無(wú)障礙物和行人，使停車(chē)和倒車(chē)輕松且安全。