人工分揀效率低、錯誤率高、成本高，傳統的拆碼垛設備存在兼容性差，對紙箱的識別率不高、操作不靈活等問(wèn)題。針對這些問(wèn)題，我們提出了一種基于3D視覺(jué)引導的紙箱拆碼垛解決方案。

技術(shù)難點(diǎn)：

1、如何準確識別和定位紙箱的位置、姿態(tài)和尺寸信息。

2、如何實(shí)時(shí)指導機械臂的動(dòng)作，使其能夠快速而準確地拆卸和堆放紙箱。

解決方案：

3D視覺(jué)算法通過(guò)AI深度學(xué)習+3D點(diǎn)云分割的方法將箱體在托盤(pán)上的位置快速且準確的定位到，智能軌跡規劃算法提供準確的抓取點(diǎn)位、放置點(diǎn)位和軌跡點(diǎn)位，引導機械臂快速抓取和堆放紙箱。

方案優(yōu)勢：

1. 高效率

視覺(jué)引導紙箱拆碼垛技術(shù)可以同時(shí)處理多個(gè)紙箱，讓物流效率飆升。

2. 準確性

機器視覺(jué)與深度學(xué)習技術(shù)的強強聯(lián)合，使準確識別和定位紙箱成為可能，有效避免了人為錯誤的發(fā)生。

3. 靈活性

視覺(jué)引導紙箱拆碼垛技術(shù)可以適應不同的場(chǎng)景和需求，方便快捷地進(jìn)行部署和調整，讓物流流程更加靈動(dòng)高效。

4. 可持續性

自動(dòng)化技術(shù)的廣泛應用可以減輕人力負擔，避免了人工操作可能存在的安全風(fēng)險，降低勞動(dòng)力成本，同時(shí)也有益于環(huán)保和推動(dòng)可持續發(fā)展。

目前，富唯智能3D視覺(jué)引導拆碼垛解決方案已廣泛用于麻袋拆垛、紙箱拆垛/碼垛、料筐拆垛等應用場(chǎng)景中，覆蓋物流、汽車(chē)、化工、食品飲料、3C電子、醫藥等眾多行業(yè)，為各行各業(yè)的用戶(hù)提供穩定可靠、靈活部署的智能自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案。