肥料視覺(jué)拆垛機器人是一種將肥料由存儲地點(diǎn)（庫房或露天）的堆垛上拆卸下來(lái)，進(jìn)行裝車(chē)或直接上料加工的智能自動(dòng)化拆垛設備，山東本森生產(chǎn)的肥料視覺(jué)拆垛機器人能針對不同物料，研發(fā)了不同的垛料輸送機構，研發(fā)了拆垛機器人掃碼、計數、核對等功能，能達到符合用戶(hù)實(shí)際生產(chǎn)的需求。

人工使用叉車(chē)將一托盤(pán)物料放至托盤(pán)滾筒輸送線(xiàn)，每段輸送線(xiàn)都有到位檢測傳感器，檢測到托盤(pán)物料到位后輸送線(xiàn)停止；機器人攜帶3D視覺(jué)到達滿(mǎn)垛盤(pán)正上方。通過(guò)3D視覺(jué)識別出垛盤(pán)的形狀和位置。3D視覺(jué)把垛型的數據傳遞給機器人；機器人按照3D視頻傳來(lái)的數據，來(lái)指導機器人進(jìn)行運動(dòng)；機器人運動(dòng)到產(chǎn)品的正上方，抓手進(jìn)行抓??；機器人攜帶產(chǎn)品到輸送線(xiàn)的正上方，松開(kāi)抓手，產(chǎn)品自動(dòng)掉落到輸送線(xiàn)上，后進(jìn)行進(jìn)行裝車(chē)或直接上料加工（如拆包）。

肥料視覺(jué)拆垛機器人可適應于化工、飲料、食品、糧食、飼料，化肥、建材、啤酒、乳業(yè)，塑料、環(huán)保等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行拆垛。

企業(yè)為什么要使用視覺(jué)拆垛機器人呢？

1.用它替代人工從事拆垛、搬運、裝車(chē)或上料等作業(yè)，使人們從簡(jiǎn)單、繁重、重復的勞動(dòng)的環(huán)境中解放出來(lái)，實(shí)現文明生產(chǎn)。

2.拆垛機器人和自動(dòng)拆包機配合使用能大大解放生產(chǎn)力，并在環(huán)境保護方面達到較好效果，符合節能環(huán)保政策的要求。

3.它性能良好，拆垛質(zhì)量好，拆垛速度快，能提高企業(yè)生產(chǎn)效率，可實(shí)現對袋料或箱料的拆垛作業(yè)，滿(mǎn)足大多數企業(yè)對物料搬運和拆垛要求。

4.使用它能降低雇員勞動(dòng)強度,提高生產(chǎn)效率,減少勞動(dòng)成本,提升生產(chǎn)速度。

肥料視覺(jué)拆垛機器人的產(chǎn)能高，相對于人工拆垛，它具有持續效率高的工作優(yōu)勢，并且低成本，在拆垛量大且持續時(shí)間長(cháng)的前提下，相對于日益升高的人力成本，總的成本低于人力成本的投入。