炭黑粉料拆垛機器人是隨著(zhù)機器人技術(shù)的不斷進(jìn)步而發(fā)展起來(lái)的。它可以模仿人的手和手臂的某些動(dòng)作功能，是生產(chǎn)廠(chǎng)家按照客戶(hù)需求設置的固定的程序來(lái)抓取物料或搬運物品，特別適用于10到80千克的袋裝物料自動(dòng)拆垛卸料使用，可以適用于粉料、顆粒、塊料等物料。

炭黑粉料拆垛機器人應用廣，適用于各種袋裝粉料、顆粒物料的拆袋卸料作業(yè)，在食品、飼料、化工、糧食等領(lǐng)域應用廣，如飼料、玉米、面粉、鈣粉、豆粕等物料均可使用自動(dòng)拆垛機進(jìn)行卸料作業(yè)。

炭黑粉料拆垛機器人工藝流程：

機器人拆垛機執行的多是抓放操作，即機器人從堆垛好的托盤(pán)上抓取物料，沿運動(dòng)路徑將其放置在傳送帶設定位置的動(dòng)作循環(huán)。故根據機器人在完成拆垛作業(yè)時(shí)其與傳送帶及托盤(pán)的位置關(guān)系，綜合考慮運動(dòng)過(guò)程障礙物情況，選用“門(mén)”字形運動(dòng)軌跡。注意到機器人末端執行器在完成托盤(pán)上不同位置袋料的碼放時(shí)，所走軌跡均為“門(mén)”字形，僅因物料在托盤(pán)上位置不同導致軌跡起始點(diǎn)坐標不同。

炭黑粉料拆垛機器人采用模塊化設計，夾具和對應程序可以快速切換，它運行穩定，不容易受外界光干擾，它適應性強，可以滿(mǎn)足多種規格的紙箱、袋裝堆垛產(chǎn)品拆垛，它處理速度快，因此成為企業(yè)拆垛工序的主要設備。