直升機是一種比較新的航空器，因為直升機的起源雖然很早，但在發(fā)展過(guò)程中卻遇到一系列的技術(shù)困難如操縱問(wèn)題、振動(dòng)問(wèn)題、穩定性問(wèn)題等，而現在，這些問(wèn)題基本上都解決了。

自動(dòng)傾斜器是將經(jīng)直升機飛行操縱系統傳遞過(guò)來(lái)的駕駛員或自動(dòng)駕駛儀的指令轉換為旋翼槳葉受控運動(dòng)的一種裝置。因為旋翼是旋轉的，自動(dòng)傾斜器被用于將駕駛員的指令從不旋轉的機身傳遞到旋轉的槳葉。操縱自動(dòng)傾斜器的直接作用是改變槳葉安裝角。

直升機自動(dòng)傾斜器大球鉸耐久性試驗臺：

一、適用型號：

試驗臺將通過(guò)直接更換個(gè)別零組件的方式完成從5噸級直升機到40噸級直升機大球鉸耐久性試驗。

二、加載控制：

試驗臺將模擬直升機自動(dòng)傾斜器大球鉸工作條件，能在周向任意方位實(shí)現徑向加載，可根據不同的直升機型號要求的大球鉸工作狀態(tài)，進(jìn)行載荷譜編程，每段載荷譜能分別進(jìn)行設定和控制，整個(gè)載荷譜可以循環(huán)加載，載荷譜編制具有EXCEL導入功能。

三、運動(dòng)控制

  1.傾轉擺動(dòng)：試驗臺將按給定的要求實(shí)現傾轉擺動(dòng)，擺動(dòng)角及擺振頻率可編程控制，每段載荷譜能分別進(jìn)行設定和控制。

  2.往復運動(dòng)：試驗臺將按給定的要求實(shí)現往復運動(dòng)，且滑動(dòng)距離及滑動(dòng)頻率可編程控制，每段載荷譜能分別設定、控制。

  3.復合運動(dòng)：試驗臺將按給定的要求實(shí)現傾轉擺動(dòng)和往復滑動(dòng)的復合運動(dòng)，

四、監控措施

  1.溫度監控：試驗臺將實(shí)現對球鉸溫度的在線(xiàn)監控與測量，溫度監控數據與告警系統交聯(lián)，為告警系統提供溫度數據輸入。

  2.磨損監控：試驗臺將在無(wú)需人工干預的前提下，每完成一定耐久性試驗循環(huán)次數，自動(dòng)進(jìn)行滑動(dòng)運動(dòng)副和傾轉運動(dòng)副磨損量的在線(xiàn)測量，磨損量測量數據與與告警系統交聯(lián)，為告警系統提供磨損量數據輸入。

  3.報警功能：試驗臺應具有溫度超限、磨損超限、徑向載荷異常、傾轉擺動(dòng)角度超限報警并自動(dòng)停車(chē)功能，當檢測到大球鉸的溫度超過(guò)允許值、滑動(dòng)運動(dòng)副和傾轉運動(dòng)副磨損量達到設定值、徑向載荷和傾轉擺動(dòng)角度超過(guò)限定值時(shí)，試驗臺報警系統應發(fā)出警告，并自動(dòng)停車(chē)。

五、載荷譜編制：

能實(shí)現載荷譜事先輸入式的編程控制（每段載荷譜均含徑向載荷、擺動(dòng)角度、擺動(dòng)頻率、滑動(dòng)距離、滑動(dòng)頻率等參數），且能實(shí)現載荷譜的循環(huán)執行。

六、數據記錄：

試驗臺具有完善的數據采集及記錄功能，采集及記錄的數據包括但不限于如下各項：徑向載荷、載荷頻率、擺動(dòng)角度、擺動(dòng)頻率、滑動(dòng)距離、滑動(dòng)頻率、試驗件溫度、磨損量等，要求試驗數據記錄頻度可根據要求進(jìn)行設定。

七、試驗件溫度控制：試驗臺配有風(fēng)冷系統，風(fēng)冷系統出風(fēng)溫度、出風(fēng)量可人工調節，模擬大球鉸在直升機使用中工作環(huán)境，防止試驗過(guò)程中試驗件溫度超限。