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聯(lián)系方式
加關(guān)注0
西安正弦波測控技術(shù)有限公司普通會(huì )員第1年
資料通過(guò)認證
保證金未繳納
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產(chǎn)品分類(lèi)
一 產(chǎn)品介紹：
該系統為了合理整合慣導\飛控系統的各種硬件資源，優(yōu)化慣導\飛控系統總體設計工作，降低產(chǎn)品成本、體積和重量，提高制導/控制系統的可靠性，我公司對飛行器慣導\飛控系統進(jìn)行了一體化、集成化和模塊化的設計。
一體化設計指在一個(gè)板卡上同時(shí)完成導航功能、舵機控制、發(fā)動(dòng)機控制、電源管理，同時(shí)為用戶(hù)提供飛行控制模型的軟硬件開(kāi)發(fā)平臺，便于用戶(hù)開(kāi)展控制模型核心技術(shù)開(kāi)發(fā)。
二 硬件架構
GNSS/INS系統和飛控系統采用兩個(gè)獨立CPU實(shí)現。GNSS/INS系統是一個(gè)獨立的系統，向控制系統提供ms級解算的速度、位置、姿態(tài)信息，以及陀螺、加速度計和衛星接收機數據。
GNSS/INS系統集成陀螺儀、加速度計、磁強計、氣壓傳感器、動(dòng)壓傳感器等，集成小型化單頻接收機。支持外接雙天線(xiàn)定向、RTK定位系統。支持多種外接傳感器組合（里程計/DVL）
控制系統CPU選用主流處理器，提供底層驅動(dòng)程序，包括接收INS系統數據，SBUS接口數據解析，異步串口收發(fā)數據，PWM輸出，ADC數據采集，SPI、I2C、GPIO
三 慣導、飛控資源表
傳感器模塊 | 飛行管理及接口控制模塊 |
完成機載數據的采集 | 飛控指令解算、導航指令解算 |
集成姿態(tài)解算傳感器 | 完成與外設通信 |
集成氣壓高度傳感器 | 輸出舵機控制指令 |
集成GPS接收傳感器 | 采集發(fā)動(dòng)機轉速 |
集成空速采集傳感器 | 采集接收機指令 |
集成地磁傳感器 | 輸出載荷控制指令 |
集成備份IMU | 機載數據記錄 |
集成數據鏈 | |
擴展SDRAM |
飛控性能指標 | |
電源（鋰電池） | 3S～8S |
低配版處理器： | Cortex?-M4內核，主頻180MHz |
內存 | Flash 2MB、SRAM 256+4KB |
高配版處理器 | Cortex?-M7內核，主頻400MHz |
內存 | 片內Flash 2MB、SRAM 512+16KB 片外擴SDRAM 256Mb |
組合導航性能指標（標稱(chēng)值） | |
航向精度（磁） | 2°(rms) |
航向精度（L1/B1單點(diǎn)） | 1°(rms) |
姿態(tài)精度 | 0.5°(rms) |
地磁傳感器 | ±8G |
靜壓傳感器 | 103.35Kpa,高度分辨率0.1m |
動(dòng)壓傳感器 | 13.78Kpa,支持540Km/h |
集成SDRAM | 64M |
集成TF卡 | 32G |
陀螺 | |
量程 | ±1000°/s(可定制) |
零偏穩定性 | 10°/h （常溫，阿倫方差） |
非線(xiàn)性 | 0.1% |
帶寬 | 50Hz~200Hz |
加速度計 | |
量程 | ±2-±40g |
零偏穩定性 | ≤5mg |
零偏穩定性 | ≤5mg |
非線(xiàn)性 | 0.1% |
接收機 | |
工作模式 | BD2 B1 / GPS L1 |
更新頻率 | 4Hz |
冷啟動(dòng) | 60s |
熱啟動(dòng) | 10s |
位置精度 | 2.5m(rms) |
速度精度 | 0.15m/s(rms) |
電臺 | |
發(fā)射頻率 | 902-928MHZ |
發(fā)射功率 | 1W |
傳輸距離 | >30Km |
SIN-IMU050光纖陀螺捷聯(lián)測量單元
光纖GNSS/INS組合慣導系統SIN-INS-12000
垂直陀螺儀 SIN-VG-011
高精度傾角傳感器SIN-Ⅰ/ⅡTS-02D
通用型數字慣性測量單元SIN-IMU-001B
SIN-INS-1000微納集成光纖導航系統
慣導飛控一體化
高精度尋北儀SIN-NFS-1000
SIN-INS-6000系列 光纖GNSS/INS組合慣導系統
單軸光纖陀螺儀SIN-I FOG0500B
