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SIN-IMU050光纖陀螺捷聯(lián)測量單元

 
 
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更新 2024-05-28 15:26
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西安正弦波測控技術(shù)有限公司

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產(chǎn)品詳細

 該IMU 采用三軸光纖陀螺儀(FOG)敏感載體角運動(dòng),輸出與載體運動(dòng)角速率成比例的數字信號;三個(gè)正交配置的石英撓性加速度計敏感載體的線(xiàn)加速度,提供佳性?xún)r(jià)比解決方案。光纖陀螺儀與其他類(lèi)似陀螺技術(shù)的比較,有著(zhù)顯著(zhù)的壽命和穩定的優(yōu)勢。

    SIN-IMU050  還可以和 GNSS 接收機,DVL 等構成組合導航系統,融合了兩種不同但互補的導航方式:全球導航衛星系統(GNSS)定位和慣性導航(INS)。具有全自主,能夠高頻率提供穩定連續的導航信息的優(yōu)點(diǎn),結合衛星定位精度高的優(yōu)點(diǎn),實(shí)現一個(gè)包括衛星信號不可用等各種條件下,穩定和持續可用的三維導航解決方案,智能駕駛、行業(yè)無(wú)人機、動(dòng)中通、測繪、穩定平臺等領(lǐng)域廣泛應用。

    SIN-IMU050  可以與衛星基準站構成 RTK 實(shí)時(shí)差分系統,提供高達厘米級的定位精度,客戶(hù)可以選擇不同的定位模式,以確保他們的應用精度達到優(yōu)。SIN-IMU050  同時(shí)可選存儲器進(jìn)行在線(xiàn)數據記錄。

    SIN-IMU050  能廣泛應用導航級導航領(lǐng)域,包括大型無(wú)人機、車(chē)載姿態(tài)穩定系統、水下低成本 AUV/ROV 等,是中精度需要自主導航能力的組合 IMU 中高性?xún)r(jià)比的理想選擇。其作為工程化較高的導航級組合導航設備,綜合性能以及可靠性已經(jīng)達到國內先進(jìn)水平。    

特性

 極低的角速率穩定性,優(yōu)于 0.1°/h(Allan 方差);

  高集成度,在不到 500cm2內集成光纖陀螺以及石英撓性加速度計;

  可達 1kHz 的高頻同步輸出,可用于高動(dòng)態(tài)控制領(lǐng)域;

  支持各種波特率以及輸出頻率,適用性廣;

 可達 MTBF>20000h 的高可靠性;

 安裝方式簡(jiǎn)單,可以和國際主流產(chǎn)品兼容;

表 1 角速度測量主要性能指標

量程

≥±1000°/s

帶寬(BW@-3DB )

≥200Hz

數據輸出率

大 1kHz

延時(shí)

<0.5ms

零偏穩定性(Allan Curve@室溫)

<0.05°/h

零偏穩定性(10s 標準方差@室溫)

<0.2°/h

零偏溫漂

<0.5°/h

零偏重復性

<0.2°/h

標度因數重復性

<50ppm

標度因數非線(xiàn)性

<50ppm

角隨機游走(ARW)

<0.02° /√h(全帶寬)

分辨率

0.001°/h

 


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