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SIN-INS-050光纖捷聯(lián)慣性導航系統

 
 
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更新 2024-05-28 15:58
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西安正弦波測控技術(shù)有限公司

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產(chǎn)品詳細

 SIN-INS-050 是一款光纖陀螺捷聯(lián)測量單元 IMU(以下簡(jiǎn)稱(chēng) IMU),IMU 采用三軸光纖陀螺儀(FOG)敏感載體角運動(dòng),輸出與載體運動(dòng)角速率成比例的數字信號;三個(gè)正交配置的石英撓性加速度計敏感載體的線(xiàn)加速度,提供性?xún)r(jià)比解決方案。光纖陀螺儀與其他類(lèi)似陀螺技術(shù)的比較,有著(zhù)顯著(zhù)的壽命和穩定的優(yōu)勢。

     

產(chǎn)品特點(diǎn)

極低的角速率穩定性,優(yōu)于 0.1°/h(Allan 方差);

高集成度,在不到 500cm 3內集成光纖陀螺以及石英撓性加速度計;

可達 1kHz 的高頻同步輸出,可用于高動(dòng)態(tài)控制領(lǐng)域;

支持各種波特率以及輸出頻率,適用性廣;

可達 MTBF>20000h 的高可靠性;

安裝方式簡(jiǎn)單,可以和國際主流產(chǎn)品兼容。


分類(lèi)

項目

指標

對準

航向(雙天線(xiàn),2m 基線(xiàn), 1σ)

≤0.08°

航向(1σ)

≤0.3°

水平姿態(tài)(1σ)

≤0.05°

INS/GNSS組合導航

水平位置(1σ)

≤1.2m

速度(1σ)

≤0.1m/s

航向(雙天線(xiàn),2m基線(xiàn),1σ)

≤0.05°

航向(單天線(xiàn),動(dòng)態(tài),1σ)

≤0.1°

水平姿態(tài)(1σ)

≤0.02°

INS/DVL組合導航

位置(直線(xiàn)航行, 1σ)

≤1%DT

純慣導

位置(CEP)

≤8nmile/h

航向保持

≤0.2°/h

姿態(tài)保持

≤0.02°/h

環(huán)境適應性

工作溫度

-40°C~+60°C

儲存溫度

-45°℃~+70C

防水標準

MIL-STD-810F,506,4

振動(dòng)環(huán)境

3g,20Hz~2000Hz,正弦掃頻

沖擊條件

25g,l1ms,半正弦波

MTBF

5000h

 

IMU主要指標

陀螺儀

零偏穩定性(10s 平滑,常溫)

≤0.15°/h

零偏穩定性(100s 平滑,常溫)

≤0.15/h

隨機游走系數

≤0.005°/h,2

標度因數非線(xiàn)性度

≤50ppm

標度因數重復性

≤50ppm

標度因數不對稱(chēng)度

≤20ppm

加速度計

偏值月綜合誤差(1o)

≤100ug

標度因數月綜合誤差(1o)

≤50×10

偏值溫度系數

≤100ug/°c

標度因數溫度系數

≤100×10/°c

偏值

≤1mg


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