履帶底盤(pán)與地面接觸，驅動(dòng)輪不與地面服務(wù)接觸。當電機技術(shù)驅動(dòng)驅動(dòng)輪轉動(dòng)時(shí)，在減速器驅動(dòng)電機扭矩的作用下，驅動(dòng)輪通過(guò)數據驅動(dòng)輪.上的輪齒與履帶鏈的嚙合，不斷從后方纏繞履帶底盤(pán)。

履帶底盤(pán)的接地設計部分對地面施加一個(gè)向后的力,所以地面對履帶底盤(pán)提供一個(gè)向前的反作用力 ,這個(gè)反作用力就是驅動(dòng)機器向前的驅動(dòng)力。當驅動(dòng)力足以克服行駛過(guò)程中的阻力時(shí),滾輪在履帶底盤(pán)的上臺面上向前滾動(dòng),使機器保持前進(jìn)狀態(tài)。整個(gè)履帶機構的前后履帶機器人可以同時(shí)操作,從而減小轉彎半徑。履帶底盤(pán)輕工業(yè)一般是一至四噸的農業(yè)機械。 工程機械行業(yè)主要用于小型鉆探行業(yè)。操作環(huán)境的選擇如下:

橡膠履帶通常在25至55°C下工作。