該機液壓步履樁架主要由頂部滑輪組、立柱、斜撐桿、底盤(pán)、行走機構、回轉機構、卷?yè)P機構、操縱室、液壓系統及電氣系統組成．

立柱為折疊式，采用箱形截面結構型式，法蘭連接方式。立柱兩側配有圓形或方形滑道作為動(dòng)力頭、鉆桿上下運動(dòng)的導向和抗扭。此種鉆機配備的箱形可折疊式立柱利用液壓缸進(jìn)行起降，方便快捷，運輸時(shí)也不需拆卸。立柱下部與上盤(pán)鉸接，中后部與斜撐桿鉸接，立柱頂部有滑輪組，用來(lái)完成對動(dòng)力頭、鋼筋籠和注漿導管等的起降。動(dòng)力頭可沿滑道

行走機構

行走機構為液壓步履式。前進(jìn)時(shí)四個(gè)支腿液壓缸支地撐起，下盤(pán)離地通過(guò)液壓系統驅動(dòng)行走油缸實(shí)現樁機履靴前行，然后收起支腿落下，通過(guò)液壓缸收縮拉動(dòng)底盤(pán)前行，經(jīng)過(guò)

回轉機構

回轉機構由中速液壓馬達通過(guò)減速器帶動(dòng)，在四個(gè)支腿液壓缸的配合下，可使樁機實(shí)現360度回轉。由于液壓馬達具有功率穩定、運轉平穩、轉動(dòng)慣性小和啟動(dòng)效率高等特點(diǎn)，因而樁機具有回轉平穩、無(wú)沖擊、無(wú)振動(dòng)、整機的穩定性良好及使用壽命長(cháng)的優(yōu)點(diǎn)。