履帶的車(chē)輪-履帶式三種類(lèi)型。履帶是由主動(dòng)輪驅動(dòng)、圍繞著(zhù)主動(dòng)輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷(xiāo)等組成。履帶銷(xiāo)將各履帶板連接起來(lái)構成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動(dòng)輪嚙合，中部有誘導齒，用來(lái)規正履帶，并防止坦克轉向或側傾行駛時(shí)履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋簡(jiǎn)稱(chēng)花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著(zhù)力。履帶運輸車(chē)適用于在狹窄空間內，輕松運輸大型物品、農作物、沙土、以及其他手動(dòng)運輸有困難的物體。