型號：1FL6034-2AF21-1MA1

SIMOTICS S-1FL6 電源 230 V 三相交流 PN=0.4 kW；NN=3000 U M0=1.27 Nm；MN=1.27 Nm 軸 高度 30 mm 值編碼器 單匝 21 位帶滑鍵 公差 N 無(wú)駐車(chē) 制動(dòng)器，防護等級 IP65 帶適合驅動(dòng)的油密封件 SINAMICS V90

西門(mén)子V90伺服電機設計用于運動(dòng)控制以滿(mǎn)足一般的伺服應用，充分考慮了機床制造商和系統集成商所面臨的成本和市場(chǎng)挑戰。V90支持即插即用式調試，伺服性能充分優(yōu)化，與SIMATIC PLC快速集成，具有值得信賴(lài)的可靠性。與全新的SIMOTICS S-1FL6伺服電機配套使用，形成的伺服系統。

現就我們自己調試遇到的一些問(wèn)題和其他總結一并匯總如下：

1、V90伺服驅動(dòng)器是否要接24V DC電源？

V90伺服驅動(dòng)器 的 24V 端子必須連接外部 24V 電源，以提供控制板及抱閘電源，否則 V90 不能工作。

2、V90伺服驅動(dòng)器24V端子是否需要安全回路輔助？

V90伺服驅動(dòng)器24V供電不要安全回路輔助，可以主電源供電運用接觸器的控制回路關(guān)聯(lián)安全回路輔助。

3、V90 在運行中突然自動(dòng)重啟動(dòng)？

(1) 確認一下只是本臺 V90 在運行時(shí)自己會(huì )突然自動(dòng)重啟，還是有其他的也會(huì )出現同樣的問(wèn)題？如果只是這一臺可以考慮更換此臺驅動(dòng)器(2) 檢查給 V90 供電的 24V 供電電源的容量是否足夠？ (3) 單獨找一個(gè) 24V 電源為總自動(dòng)重啟的 V90 供電看一下是否還會(huì )發(fā)生重起？如是更換驅動(dòng)器。

4、點(diǎn)到點(diǎn)位移控制V90是否需要安裝行程限位開(kāi)關(guān)？

有條件必須安裝行程限位開(kāi)關(guān)，否則在調試及運行過(guò)程中避免不了磕磕碰碰，當然軟限位也必須要依據實(shí)際情況而設定。

5、設備運行時(shí)偶發(fā)報 F31100 和 F7453 等編碼器相關(guān)故障？

(1) 在驅動(dòng)器上安裝屏蔽板；(2) 將動(dòng)力電纜及編碼器電纜的屏蔽層按規范連接至驅動(dòng)器的屏蔽板上；(3) 采用獨立的24V電源為現場(chǎng)中的幾臺 V90 驅動(dòng)器供電，與電磁閥供電電源分開(kāi)。

6、Smart PLC 通過(guò)發(fā)送脈沖控制 V90 PTI 定位，發(fā)現重復定位時(shí)實(shí)際行走位置不準確？

(1) 檢查機械連接是否松動(dòng)；（聯(lián)軸器、滾珠絲桿、電機固定法蘭座等）

(2)將編碼器電纜更換為西門(mén)子原裝電纜，長(cháng)度小于20 米，連接屏蔽層；(3) 檢查現場(chǎng)是否有電磁閥負載，將電磁閥與V90 的控制電源分開(kāi)；(4) 用示波器監視 V90 PTI 輸入的脈沖波形是否正常。

7、V90電機抱閘接線(xiàn)注意事項？

（1）200V系列V90驅動(dòng)器內部沒(méi)有集成抱閘繼電器，需要訂購第三方的繼電器用作抱閘繼電器；

（2）400V系列V90驅動(dòng)器內部集成抱閘繼電器，西門(mén)子抱閘電纜可直接連接驅動(dòng)側端子B+、B-。

8、V90PN限制信息？

（1）V90 PN 版本的是獨立于當前的 SINAMCIS V90 脈沖串的控制器，它不支持 PTI， 脈沖加方向，模擬量，USS/Modbus RTU 通信控制方式。

（2）V90 PN 只支持 PROFINET 通信，支持西門(mén)子標準報文 1，2，3，5，102，105，支持 DSC 控制。

9、F52983報警？

（1）使用帶編碼器的伺服電機，當前伺服驅動(dòng)不支持無(wú)編碼器的操作；

（2）檢查伺服驅動(dòng)和伺服電機之間的編碼器電纜連接，查看插頭是否松動(dòng)。

10、A52902報警？原因：急停EMGS端子輸入關(guān)閉時(shí)，啟動(dòng)伺服，發(fā)生報警。松開(kāi)急停，再開(kāi)啟伺服。

11、A30016報警？

原因：L1、L2、L3電源供電斷開(kāi)。

打開(kāi)供電電源；檢查電源連接線(xiàn)路。

以上問(wèn)題只是遇到過(guò)的一部分問(wèn)題與大家分享,當然，其他問(wèn)題也可以參考西門(mén)子用戶(hù)手冊V90故障報警列表查找相關(guān)解決辦法。

PLC及模塊：S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET-200系列

變頻器：MM420、MM430、MM440、6SE70、6RA70、V20、V60、V90系列

觸摸屏：OP27、OP37、OP270、OP370、TD200、TD400C、K-TP、OP177、TP177、MP277、MP377等系列

數控：6SN、1FT、6FC、6FX、1FK等系列

西門(mén)子PLC

西門(mén)子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器，在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線(xiàn)等領(lǐng)域都有應用。西門(mén)子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400以及博途系列等等。西門(mén)子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網(wǎng)絡(luò )通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200)，小規模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等，以及博途系列，S1200/S1500，都是很好的產(chǎn)品。

西門(mén)子PLC的優(yōu)點(diǎn)有：

1．西門(mén)子PLC可靠性高，抗干擾能力強，西門(mén)子plc高可靠性是電氣控制設備的關(guān)鍵性能。西門(mén)子PLC由于采用現代大規模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。從西門(mén)子PLC的機外電路來(lái)說(shuō)，使用西門(mén)子PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線(xiàn)及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，西門(mén)子PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報信息。

2．西門(mén)子PLC配套齊全，功能完善，適用性強，西門(mén)子PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現代西門(mén)子PLC具有完善的數據運算能力，可用于各種數字控制領(lǐng)域。近年來(lái)西門(mén)子PLC的功能單元大量涌現，使西門(mén)子PLC滲透到了位置控制、溫度控制、西門(mén)子PLC等各種工業(yè)控制中。加上西門(mén)子PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用西門(mén)子PLC組成各種控制系統變得非常容易。

3．西門(mén)子PLC易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員喜歡。西門(mén)子PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用西門(mén)子PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語(yǔ)言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門(mén)。

4．西門(mén)子PLC系統的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造，西門(mén)子PLC用存儲邏輯代替接線(xiàn)邏輯，大大減少了控制設備外部的接線(xiàn)，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。

5．西門(mén)子PLC體積小，重量輕，能耗低，由于體積小很容易裝入機械內部，是實(shí)現機電一體化的理想控制設備。

西門(mén)子PLC全系列介紹：

一、概述

西門(mén)子可編程邏輯控制器產(chǎn)品有完整的系列，從低端的西門(mén)子LOGO!控制器到西門(mén)子PLC S7-1500系列。針對工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域各種行業(yè)，各種需求，西門(mén)子都能為用戶(hù)提供完美的解決方案。正因為西門(mén)子PLC系列產(chǎn)品的多樣性，使得用戶(hù)可以根據具體需求，預算成本，后期維護等要素，靈活的對系統進(jìn)行配置。而且西門(mén)子PLC產(chǎn)品在控制系統中運行穩定，組態(tài)軟件使用方便，為用戶(hù)在工程項目的實(shí)施中提高了效率，為企業(yè)帶來(lái)了效益。

二、西門(mén)子PLC全系列產(chǎn)品

西門(mén)子PLC系列產(chǎn)品種類(lèi)多樣，用戶(hù)可進(jìn)行靈活配置，下面從兩個(gè)方面來(lái)介紹：

1. 應用領(lǐng)域復雜程度

自動(dòng)化控制領(lǐng)域一般可分為小型，中型，大型自動(dòng)化控制系統。小型自動(dòng)化控制系統的控制器可以采用西門(mén)子LOGO!全系列，西門(mén)子PLC S7-200系列，西門(mén)子PLC S7-200 SMART系列，西門(mén)子PLC S7-1200系列；中型自動(dòng)化控制系統可以選擇西門(mén)子PLC S7-300系列或西門(mén)子PLC S7-1500系列；大型自動(dòng)化控制系統可以選擇西門(mén)子PLC S7-400系列或西門(mén)子PLC S7-1500系列。

2. 擴展性，運算速度，通訊能力

自動(dòng)化控制系統的通訊功能主要有PROFIBUS DP或RS485接口，以及快速的PROFINET或TCP/IP協(xié)議。從可擴展性，系統運行速度和通訊能力來(lái)講，西門(mén)子LOGO!8系列，西門(mén)子PLC S7-200 SMART系列，西門(mén)子PLC S7-1200系列，西門(mén)子PLC S7-1500系列，這些類(lèi)型的PLC比西門(mén)子LOGO!老型號，西門(mén)子PLC S7-200系列，西門(mén)子PLC S7-300系列，西門(mén)子PLC S7-400系列相對應的功能更加強大。

三、小結

綜上所述，西門(mén)子PLC為用戶(hù)提供了多種類(lèi)型，多種功能的產(chǎn)品，用戶(hù)可以根據需求進(jìn)行靈活選擇和配置。西門(mén)子PLC豐富的功能可以為自動(dòng)化控制系統提供多種解決方案。而且界面友好的各種西門(mén)子PLC的組態(tài)軟件為用戶(hù)更好的實(shí)現人機交互操作，為工程項目的完成提高了效率。如果用戶(hù)需要更多的了解西門(mén)子PLC各種系列，請聯(lián)系我們，我們會(huì )更好的提供相關(guān)技術(shù)支持。

西門(mén)子PLC的幾種通信方式：

一、PPI通訊PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式，通過(guò)原來(lái)自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實(shí)現通信，是S7-200 CPU默認的通信方式。PPI是一種主-從協(xié)議通信，主-從站在一個(gè)令牌環(huán)網(wǎng)中。在CPU內用戶(hù)網(wǎng)絡(luò )讀寫(xiě)指令即可，也就是說(shuō)網(wǎng)絡(luò )讀寫(xiě)指令是運行在PPI協(xié)議上的。因此PPI只在主站側編寫(xiě)程序就可以了，從站的網(wǎng)絡(luò )讀寫(xiě)指令沒(méi)有什么意義。

二、RS485串口通訊第三方設備大部分支持，西門(mén)子S7 PLC可以通過(guò)選擇自由口通信模式控制串口通信。簡(jiǎn)單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機或者變頻器等第三方設備發(fā)送信息。不管任何情況，都必須通過(guò)S7 PLC編寫(xiě)程序實(shí)現。當選擇了自由口模式，用戶(hù)可以通過(guò)發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發(fā)送中斷、接收中斷來(lái)控制通信口的操作。

三、MPI通訊MPI通信是一種比較簡(jiǎn)單的通信方式，MPI網(wǎng)絡(luò )通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡(luò )多支持連接32個(gè)節點(diǎn)，通信距離為50M。通信距離遠，還可以通過(guò)中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節點(diǎn)。MPI網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)通?？梢?huà)霺7-200、人機介面、編程設備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò )元器件。

在安裝西門(mén)子觸摸屏軟件的時(shí)候，不停地提示重新啟動(dòng)電腦，而重啟電腦無(wú)效時(shí)，應該怎么處理？

解決方法：安裝西門(mén)子觸摸屏軟件的時(shí)候，不停地提示重新啟動(dòng)電腦，而重啟電腦無(wú)效時(shí)，必須刪除注冊表項才能繼續。

在安裝西門(mén)子觸摸屏軟件WinCC Flexiable 2008時(shí)，出現未找到SSF文件的錯誤，應該怎么解決？

解決方法：對于西門(mén)子的軟件的安裝，包括300編程軟件、西門(mén)子觸摸屏軟件、wincc組態(tài)軟件、博圖軟件界等，都要求軟件安裝包的路徑不能出現中文字符，否則會(huì )出錯?？梢园崖窂礁某扇⑽幕蛴⑽?數字形式的就可以了。也有人有疑問(wèn)這個(gè)路徑怎么改，不要把軟件安裝包放到桌面，把軟件安裝包放到D盤(pán)、E盤(pán)等的根目錄，再將軟件安裝包的名稱(chēng)改成全英文或英文+數字就可以了。

1、全局數據包通信方式

2、無(wú)組態(tài)連接通信方式

3、組態(tài)連接通信方式

四、以太網(wǎng)通訊以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個(gè)思想早在1968年來(lái)源于廈威爾大學(xué)。 1972年，Metcalfe和Did Boggs（兩個(gè)都是網(wǎng)絡(luò )專(zhuān)家）設置了一套網(wǎng)絡(luò )，這套網(wǎng)絡(luò )把不同的ALTO計算機連接在一起，同時(shí)還連接了EARS激光打印機。這就是世界上個(gè)個(gè)人計算機局域網(wǎng)，這個(gè)網(wǎng)絡(luò )在1973年5月22日次運行。Metcalfe在次運行這天寫(xiě)了一段備忘錄，備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡(luò )改名為以太網(wǎng)（Ethernet），其靈感來(lái)自于“電磁輻射是可以通過(guò)發(fā)光的以太來(lái)傳播”這一想法。 1979年，DEC、Intel和Xerox共同將網(wǎng)絡(luò )標準化。1984年，出現了細電纜以太網(wǎng)產(chǎn)品，后來(lái)陸續出現了粗電纜、雙絞線(xiàn)、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網(wǎng)產(chǎn)品。 以太網(wǎng)是目前世界上的拓樸標準之一，具有傳傳播速率高、網(wǎng)絡(luò )資源豐富、系統功能強、安裝簡(jiǎn)單和使用維護方便等很多優(yōu)點(diǎn)。

五、PROFIBUS-DP通訊PROFIBUS-DP現場(chǎng)總線(xiàn)是一種開(kāi)放式現場(chǎng)總線(xiàn)系統，符合歐洲標準和標準。PROFIBUS-DP通信的結構非常精簡(jiǎn)，傳輸速度很高且穩定，非常適合PLC與現場(chǎng)分散的I/O設備之間的通信。

西門(mén)子觸摸屏變量指針的應用 在有的項目中，們需要在觸摸屏上來(lái)實(shí)現多路數值的顯示，比如說(shuō)們需要顯示通過(guò)模擬量模塊采樣過(guò)來(lái)的溫度值。因選擇的觸摸屏的畫(huà)面比較小，們不能在觸摸屏上顯示全部的溫度值的時(shí)候，如果要實(shí)現這樣的功能，可能會(huì )選擇在多個(gè)畫(huà)面來(lái)做這個(gè)溫度的顯示，但對于西門(mén)子的觸摸屏來(lái)說(shuō)，們可以使用它的變量指針化的這個(gè)功能來(lái)實(shí)現在一個(gè)畫(huà)面上對所有的溫度值進(jìn)行顯示，但同時(shí)它也有缺點(diǎn)，就是在同一時(shí)刻只能顯示一個(gè)數字。