項目概述：

膠管無(wú)序擺放在料框中，3D視覺(jué)對工件進(jìn)行識別和定位，引導機器人實(shí)現對膠管的無(wú)序抓取并上料，用機械臂替代人工，抓取精度±0.25mm，可24小時(shí)穩定運行。

技術(shù)難點(diǎn)：

1、工件是純黑色的，對相機點(diǎn)云成像有較大的影響；

2、精度要求較高，精度要求±0.25mm；

3、來(lái)料狀態(tài)無(wú)序，需二次定位；

4、單個(gè)機器人負責兩個(gè)工位的工件上下料。

解決方案：

1、采用多次曝光點(diǎn)云疊加方式保證工件點(diǎn)云質(zhì)量；

2、采用自研高精度3D視覺(jué)定位算法，工件定位精度±0.25mm；

3、采用深度學(xué)習和硬件加速算法，提高節拍；

4、可適應多款工件同時(shí)生產(chǎn)的場(chǎng)景。

采用機器人、3D視覺(jué)系統和AI算法相結合的方案，可以讓機器人以更準確和穩定的方式進(jìn)行物料搬運，大大提高生產(chǎn)效率。利用3D視覺(jué)引導技術(shù)可以實(shí)現對物品進(jìn)行精準辨識和定位，從而幫助機器人快速準確地抓取物品，并將其放置在指定位置，實(shí)現對工件的自動(dòng)分揀和上下料。