項目背景：

隨著(zhù)制造業(yè)的發(fā)展，人力成本不斷增加，自動(dòng)化和智能化的轉型升級成為制造業(yè)迫切需要解決的問(wèn)題。特別是在金屬零部件的上下料場(chǎng)景中，傳統的人工搬運方式存在著(zhù)很多問(wèn)題，人工搬運效率低，生產(chǎn)成本高，無(wú)法滿(mǎn)足高效生產(chǎn)的要求。此外，人工上下料的節奏緩慢，無(wú)法配合自動(dòng)化加工的高節拍要求，同時(shí)也容易導致安全事故的發(fā)生。為了解決這些問(wèn)題，制造業(yè)急需引入自動(dòng)化和智能化技術(shù)來(lái)完成上下料工作。

技術(shù)難點(diǎn)：

1.工件是光滑空心金屬件，抓取較為困難；

2.精度要求較高，放置精度要求小于0.2mm；

3.來(lái)料狀態(tài)無(wú)序，需二次定位。

解決方案：

針對制造業(yè)工廠(chǎng)環(huán)境復雜、人工成本過(guò)高等問(wèn)題，富唯智能提供3D視覺(jué)引導機器人實(shí)現自動(dòng)上下料解決方案。這一方案通過(guò)引導工業(yè)機器人精準識別周轉料筐中的工件，并實(shí)時(shí)反饋信息，引導機械手臂進(jìn)行無(wú)序抓取，并正確放置到上料位置。整個(gè)過(guò)程實(shí)現了單件節拍時(shí)間為6秒的高效率，從而將整套上料作業(yè)實(shí)現自動(dòng)化。這種解決方案不僅提高了生產(chǎn)效率，降低了成本，還大幅度提升了作業(yè)的精確性和安全性。

技術(shù)優(yōu)勢：

1.采用自研高精度3D視覺(jué)定位算法，快速碰撞檢測算法，智能機械臂軌跡規劃算法，抓取成功率高達99%；

2.替代人工，提高生產(chǎn)效率，滿(mǎn)足多種金屬零件上料等場(chǎng)景應用的需求；

3.可24小時(shí)穩定運行，實(shí)現高速、高效、高質(zhì)的自動(dòng)化生產(chǎn)。