干粉滅火器自動(dòng)灌裝充氣系統，充分利用系統中的各個(gè)部件，并列進(jìn)行多個(gè)工序，提高生產(chǎn)效率；且提高該過(guò)程中的灌裝、充氣的質(zhì)量及性。

　　為實(shí)現上述目的，本發(fā)明采用的一種干粉滅火器自動(dòng)灌裝充氣系統，包括：

　　輸送滅火器瓶的供瓶裝置，所述供瓶裝置包括轉運輸送機，轉運輸送機上設有擋瓶機構、相互配合的檢測裝置及推瓶機構、取瓶工位；用于存儲干粉的粉倉；用于控制供電系統的電控柜；

　　與轉運輸送機配合設有多條灌裝充氣生產(chǎn)線(xiàn)，每個(gè)灌裝充氣生產(chǎn)線(xiàn)包括：

　　用于對滅火器進(jìn)行灌裝的灌裝機，該灌裝機設置在所述粉倉下方，并與粉倉連通，灌裝機上的灌裝工位底部設有灌裝秤；

　　用于對灌裝后的滅火器進(jìn)行稱(chēng)重復檢的檢重稱(chēng)，該檢重稱(chēng)與所述灌裝秤電連接；

　　用于轉運不合格滅火器的剔除輸送機；

　　用于取瓶工位、灌裝機、檢重稱(chēng)、剔除輸送機、松粉輸送機之間轉運滅火器的挪瓶機械手；

　　用于對滅火器松粉的松粉機；

　　用于轉運合格滅火器松粉機后、再轉運組輸送機的松粉輸送機；

　　承接松粉輸送機轉運的滅火器、并進(jìn)行重新編組后轉運旋緊輸送機的編組輸送機；

　　用于對滅火器進(jìn)行旋緊充氣的旋緊充氣機；

　　承接編組輸送機輸出的滅火器、并將滅火器送入旋緊充氣機的旋緊輸送機，該旋緊輸送機穿過(guò)旋緊充氣機、并在旋緊充氣機內部為滅火器提供多個(gè)旋緊充氣工位；

　　承接旋緊輸送機輸出的滅火器的導出輸送機。

　　工作原理：轉運輸送機用于將空的滅火器瓶運送取瓶工位，在該過(guò)程中，檢測裝置檢測不合格的滅火器瓶，然后由推瓶機構將不合格的滅火器瓶推出轉運輸送機，合格的滅火器瓶由擋瓶機構阻擋限位，使滅火器瓶位于取瓶工位處；取瓶工位的數量不小于充氣生產(chǎn)線(xiàn)的數量，每條充氣生產(chǎn)線(xiàn)少配備一個(gè)取瓶工位；

　　然后由挪瓶機械手將滅火器瓶喂入灌裝機進(jìn)行灌裝，灌裝機上的灌裝秤稱(chēng)量對滅火器瓶進(jìn)行去皮重稱(chēng)量，干粉由粉倉進(jìn)入灌裝機，灌裝滅火器后，再由挪瓶機械手將滅火器瓶送入檢重秤進(jìn)行復檢，灌裝秤將皮重輸入檢重秤，檢重秤再次對滅火器瓶中的干粉凈重進(jìn)行復檢，不合格的由挪瓶機械手送入剔除輸送機，合格滅火器放入松粉輸送機，然后由松粉輸送機運輸松粉機進(jìn)行松粉，然后由人工對滅火器瓶裝入把手、噴嘴等部件，再放入編組輸送機；

　　編組輸送機可以重新對完成灌裝瓶體進(jìn)行批次編組，然后轉運旋緊充氣輸送機，由每次一瓶的工作節拍改為每次多瓶的節拍，將同批次的多瓶滅火器同時(shí)分別一一對應同時(shí)送入旋緊充氣機中的旋緊充氣工位，進(jìn)行把手噴水旋緊及瓶體充氣，由旋緊充氣輸送機輸出導出輸送機；由此完成干粉滅火器的自動(dòng)灌裝、充氣工作。

　　在上述過(guò)程中，多條充氣生產(chǎn)線(xiàn)并行，而共用同一個(gè)耗時(shí)較短的轉運輸送機、粉倉，且通過(guò)編組輸送機，來(lái)改變工作節拍，使各個(gè)工序在時(shí)間及空間配合上得到更加的配制，極大的提高了生產(chǎn)效率。不如此，在灌裝過(guò)程中，對滅火器瓶灌裝質(zhì)量多次檢查，不合格產(chǎn)品直接通過(guò)挪瓶機械手抓取剔除輸送機，提高了質(zhì)檢的效率及度，提高了灌裝的性。

　　進(jìn)一步的，所述旋緊充氣機包括：定扭矩驅動(dòng)頭、卡爪、限位座、抱夾裝置、視覺(jué)系統、浮動(dòng)充氣裝置；所述卡爪位于所述旋緊充氣工位上方、并與所述定扭矩驅動(dòng)頭連接，卡爪及定扭矩驅動(dòng)頭固定在滑塊上，該滑塊滑動(dòng)固定在一側的豎直導軌上、并由驅動(dòng)裝置驅動(dòng)上下滑動(dòng)，所述抱夾裝置位于旋緊充氣工位中部、用于夾緊及限位滅火器瓶，所述限位座與所述浮動(dòng)充氣裝置分別位于旋緊充氣工位的兩側，浮動(dòng)充氣裝置上的充氣頭與滅火器上的噴嘴配合、以對滅火器進(jìn)行充氣，限位座與滅火器接觸、以防止滅火器傾倒，用于監測滅火器上的壓力表讀數的所述視覺(jué)系統位于旋緊充氣工位的一側。

　　進(jìn)一步的，所述浮動(dòng)充氣裝置包括擺動(dòng)架、固定架；擺動(dòng)架上安裝有面向所述旋緊充氣工位中的滅火器的氣缸，所述充氣頭安裝在氣缸的伸縮桿端頭上，充氣頭的兩側設有與滅火器瓶的弧形上端面適配的導向輪，充氣頭與氣管連接，氣管上設有高壓閥A；所述擺動(dòng)架離旋緊充氣工位的一端上下方向鉸接安裝在所述固定架下方、接近旋緊充氣工位一端彈性固定在固定架下方。

　　進(jìn)一步的，所述氣管上還設有儲氣罐，所述高壓閥A位于該儲氣罐的出氣端，在儲氣罐的進(jìn)氣端還設有高壓閥B，所述視覺(jué)系統與所述高壓閥A電連接、以控制高壓閥A的通斷。

　　進(jìn)一步的，所述粉倉包括用于存儲干粉的倉體、用于固定倉體的平臺、用于稱(chēng)量倉體重量的稱(chēng)重單元，倉體安裝在稱(chēng)重單元上。

　　進(jìn)一步的，所述倉體上方設有通過(guò)負壓收集泄漏粉塵的回塵斗。

　　進(jìn)一步的，還包括有大袋卸料機，該大袋卸料機通過(guò)干粉提升機連通所述倉體。

　　本發(fā)明完成了干粉卸料、裝倉，滅火器的轉運、灌裝、質(zhì)檢、松粉、旋緊充氣的全自動(dòng)化，極大提高生產(chǎn)效率，提高了灌裝、充氣的質(zhì)量及性。