無(wú)人機道路裂縫識別巡檢系統功能

資源管理

管理無(wú)人機、機庫基本信息(支持多無(wú)人機、機庫配置和管理)、配置站點(diǎn)信息，綁定站點(diǎn)的無(wú)人機和機庫，無(wú)人機狀態(tài)實(shí)時(shí)查看、機庫狀態(tài)實(shí)時(shí)查看、機庫遠程控制、機庫氣象站數據查看。

航點(diǎn)規劃

通過(guò)在GIS地圖上選點(diǎn)規劃飛行路線(xiàn):配置航線(xiàn)上無(wú)人機飛行速度、高度偏航角、云臺角度;航點(diǎn)參數配置:分別設置每個(gè)航點(diǎn)的速度、高度等參數，支持綁定無(wú)人機在航點(diǎn)上做出懸停、轉向、拍照、錄像等動(dòng)作;支持導入通過(guò)DJI Pilot App創(chuàng )建的KML文件。

任務(wù)執行

飛行任務(wù)管理定時(shí)任務(wù)，可為飛行策略定制單次/每天/每周/每月四種方式的時(shí)間計劃;

管理手動(dòng)/自動(dòng)飛行任務(wù)，同時(shí)提供快速任務(wù)管理。僅需在地圖上選點(diǎn)創(chuàng )建的快速飛行任務(wù)，航線(xiàn)航點(diǎn)參數均使用默認值;任務(wù)調度:系統后臺根據配置的時(shí)間劃自動(dòng)調飛無(wú)人機。

歷史記錄

查看無(wú)人機過(guò)去執行的任務(wù)情況: 任務(wù)時(shí)間、飛行時(shí)長(cháng)、飛行里程、站點(diǎn)日志等信息;在GIS地圖上動(dòng)態(tài)展示歷史飛行軌跡;調用無(wú)人機執行任務(wù)中拍攝的照片和錄制的無(wú)人機視頻。

實(shí)時(shí)操控

支持實(shí)時(shí)直播無(wú)人機視角和機庫監控，可隨時(shí)暫停執行中的任務(wù)進(jìn)行手動(dòng)操作，通過(guò)畫(huà)面上的虛擬搖桿和動(dòng)作按鈕對飛機進(jìn)行控制，包括水平移動(dòng)、上升下降、旋轉、指點(diǎn)飛行;暫停后可恢復飛行任務(wù):可以切換鏡頭、調整鏡頭焦距、云臺角度，可以遙控無(wú)人機強制返航，可以遠程控制機庫作業(yè);多站點(diǎn)間切換，無(wú)人機和機庫的動(dòng)作日志查看、警報提醒。

角色管理

對使用系統的所有人員和賬號的管理;角色管理功能，角色既有資源權限又有操作權限;權限管理，用戶(hù)根據角色獲得對系統某些功能的操作，關(guān)聯(lián)用戶(hù)管理和角色管理功能/組織機構管理/字典管理/菜單管理日志管理等。

云盒接入無(wú)人機端支持連接5G云盒，通過(guò)云盒遠程控制無(wú)人機起降和飛行

AI算法開(kāi)發(fā):裂縫識別

自動(dòng)識別道路5mm以上的裂縫，識別到的裂縫的照片可以在后臺查看并獲取到數據的GPS坐標。

無(wú)人機道路裂縫識別巡檢系統操作界面

1.操控界面

飛行操控

支持無(wú)人機視角、機庫實(shí)時(shí)直播監控，可隨時(shí)暫停執行中的任務(wù)進(jìn)行手動(dòng)操作，通過(guò)畫(huà)面上的虛擬搖桿和動(dòng)作按鈕對飛機進(jìn)行控制，包括水平移動(dòng)、上升下降、旋轉、指點(diǎn)飛行。暫停后可恢復飛行任務(wù):可以切換鏡頭、調整鏡頭焦距、云臺角度，可以遙控無(wú)人機強制返航，可以遠程控制機庫作業(yè)。

2.飛行信息概覽

飛行情況概覽

飛行總數、里程、時(shí)長(cháng)查詢(xún)，無(wú)人機、機庫以及站點(diǎn)的綁定情況概覽。

實(shí)時(shí)信息同步

對所連接設備實(shí)時(shí)信息同步，查詢(xún)飛機參數、飛行參數、信號電池等信息，及時(shí)掌握連接設備各項指標及參數。

3.多機實(shí)時(shí)監控

多屏監控

支持多窗口實(shí)時(shí)監控，單窗口監測，可切換4宮格，9宮格，對多機多角度同步音畫(huà)傳輸。

4.航線(xiàn)規劃

智能航線(xiàn)規劃

通過(guò)在GIS地圖上選點(diǎn)規劃飛行路線(xiàn)，配置航線(xiàn)上無(wú)人機飛行速度、高度偏航角、云臺角度;航點(diǎn)參數配置:可以分別設置每個(gè)航點(diǎn)的速度、高度等參數，綁定無(wú)人機在航點(diǎn)上做出懸停、轉向、拍照、錄像等動(dòng)作支持KML導入:可以導入通過(guò)DJI Pilot App創(chuàng )建的KML文件。

5.任務(wù)執行

支持自動(dòng)/手動(dòng)/快速任務(wù)執飛

管理定時(shí)任務(wù):為飛行策略定制單次/每天/每周/每月四種方式的時(shí)間計劃;管理手動(dòng)自動(dòng)飛行任務(wù)，同時(shí)提供快速任務(wù)管理，僅需在地圖上選點(diǎn)創(chuàng )建的快速飛行任務(wù)，航線(xiàn)航點(diǎn)參數均使用默認值任務(wù)調度:系統后臺根據配置的時(shí)間計劃自動(dòng)調飛無(wú)人機。

6.巡檢流程

制定任務(wù)、執行任務(wù)（設備1 設備2...）、畫(huà)面回傳、自動(dòng)處理、數據存檔。

7.機場(chǎng)調度

基于DOCK的無(wú)人值守自動(dòng)化作業(yè)流程

機場(chǎng)具備強大的環(huán)境適應性，無(wú)論嚴寒酷暑皆可 7x24 小時(shí)無(wú)人值守作業(yè)。在云端可對機場(chǎng)進(jìn)行任務(wù)規劃和設備管理，無(wú)人機根據任務(wù)計劃自動(dòng)起飛作業(yè)，并將作業(yè)成果自動(dòng)上傳歸檔，實(shí)現真正的無(wú)人化值守。

8.上傳裂縫素材

上傳素材

支持上傳案件素材，將無(wú)人機巡檢采集到的圖片上傳到巡檢測素材頁(yè)面，即可對圖片進(jìn)行識別處理。

9.AI識別

裂縫識別

可選擇某一個(gè)圖片進(jìn)行單圖片AI識別，也支持選擇多個(gè)圖片素材點(diǎn)擊批量A1識別進(jìn)行多素材識別。

10.病害地圖查詢(xún)

病害查詢(xún)

進(jìn)入病害列表頁(yè)，選擇某條病害記錄點(diǎn)擊操作欄的病害地圖即可進(jìn)入病害地圖頁(yè)，在三維地圖上展示該病害的具體位置，點(diǎn)擊病害圖標可查看病害的詳情情況和處理情況。

11.反饋病害記錄

病害反饋記錄

可從案件素材列表頁(yè)，進(jìn)入素材識別頁(yè)而，選擇病害的記錄點(diǎn)擊攝作欄的處理，彈出病賽處理頁(yè)而，在彈層頁(yè)而選擇處理人員、添加處理描述并上傳處理結果圖片，點(diǎn)擊確定即可完成病害的處理反饋。

支持選中多條待處理的病害，點(diǎn)擊批量處理按紐進(jìn)行批量處理，病害狀態(tài)則從待處理狀態(tài)變?yōu)橐烟幚頎顟B(tài)。

12.裂縫報告導出

導出報告

系統會(huì )根據上傳案件素材和案件素材識別結果，自動(dòng)生成巡檢報告，依據搜索條件查詢(xún)巡檢記錄后勾選巡檢記錄進(jìn)行合并導出。

13.私有化部署使用

私有化部署

支持搭建單獨使用而構建的云，對數據的安全性和服務(wù)質(zhì)量進(jìn)行有效控制。